【新智元导读】一场公开演讲◈★★，LeCun毫不留情揭穿真相◈★★：所谓的机器人行业◈★★，离真正的智能还远着呢◈★★！这番话像一枚深水炸弹凯发K8官网下载客户端中心◈★★，瞬间引爆了战火◈★★，特斯拉◈★★、Figure高管纷纷在线回怼◈★★。

　　机器人在工厂里拧螺丝◈★★、搬货等国际公约◈★★，可通过特定任务训练实现◈★★，但让它们在家中叠衣服◈★★、倒水◈★★、理解人的意图◈★★，还很难◈★★。

　　而突破的核心◈★★，在于打造一款真正可以规划的「世界模型」架构◈★★，即能够学习理解和预测物理世界系统◈★★。

　　谁曾想◈★★，LeCun这番话再次捅了「马蜂窝」◈★★，直接给这场狂热泼了一盆冷水◈★★，引机器人界大佬上阵怒喷◈★★。

　　Figure创始人Brett Adcock直接喊话口述20个乱真实案例◈★★，「谁去和LeCun说一声◈★★，让他别端着了污水处理◈★★！◈★★，亲自下场干点实事吧」口述20个乱真实案例◈★★！

　　上大学时◈★★，他有点偶然地发现凯发K8官网下载客户端中心◈★★，原来早在50-60年代◈★★，包括1981年诺奖得主David H. Hubel和Torsten N. Wiesel等人◈★★，就已经开始思考「自组织」的问题——也就是系统如何自我组织学习◈★★。

　　我一直认为◈★★，生物学给工程提供了很多灵感◈★★。在自然界中◈★★，所有活着的东西都有适应能力口述20个乱真实案例◈★★，只要有神经系统就能学习◈★★。

　　所以◈★★，我当时想◈★★，也许我们人类没那么聪明◈★★，构建智能系统最靠谱的方法◈★★，可能是让它自己学会变聪明◈★★。

　　人工智能领域在1990至2000年代经历「寒冬」◈★★，但2013年LeCun加入Facebook◈★★，创立FAIR（Facebook AI Research）凯发k8国际首页登录◈★★。◈★★，并推动「深度学习」这一术语取代「神经网络」◈★★，标志着产业界开始系统性地接受这一范式◈★★。

　　2018年◈★★，因在概念与工程领域的突破性贡献◈★★，他让深度神经网络成为计算技术的关键组成部分◈★★，和Bengio口述20个乱真实案例◈★★、Hinton共享图灵奖◈★★。

　　他指出◈★★，文本属于「低带宽」数据源◈★★，「仅靠文本训练永远无法实现人类水平智能」◈★★。真正的智能来源于高带宽的感知输入——视觉◈★★、听觉◈★★、触觉等多模态经验◈★★，而非低维度的离散符号凯发K8官网下载客户端中心◈★★。

　　他进一步指出◈★★，LLM有时虽能提供实用的结果◈★★，甚至让人误以为其「智商堪比博士」凯发K8官网下载客户端中心◈★★，但这些系统只是「回忆」训练中的信息◈★★。

　　LeCun指出◈★★，大语言模型（LLM）存在本质瓶颈——虽然形式上通过「学习」取代了显式编码◈★★，但仍依赖人类知识的间接转移◈★★。

　　他强调◈★★，即便猫的大脑仅含约2.8亿个神经元◈★★，其对物理世界的理解与行动规划能力仍远超当前AI系统◈★★。

　　猫能感知三维空间◈★★、判断物体稳定性◈★★、规划复杂动作◈★★，而目前的所有生成式模型恰恰无法企及这些能力◈★★。

　　就好比◈★★，让一个机器人冲一杯咖啡◈★★，它需要想象一系列动作——拿起杯子◈★★、倒水◈★★、搅拌◈★★，并预测每一步的结果◈★★。

　　同时◈★★，系统可结合一个「代价函数」（cost function）口述20个乱真实案例◈★★，用于评估特定任务的完成情况◈★★。

　　在此基础上◈★★，可运用优化方法◈★★，搜索能够优化任务目标的最优动作序列环境评估◈★★。◈★★，这一过程即为「规划与最优控制」◈★★。

　　实验已证明◈★★，可以用世界状态的表示——来自现有模型DINO口述20个乱真实案例◈★★，无论是从零开始学习◈★★，还是基于V-JEPA 2等框架◈★★，都可以做到这一点◈★★。

　　机器人不用针对特定任务反复训练◈★★，只需从模拟数据或真实操作中学习「动作-结果」的关系◈★★，就能零样本完成新任务◈★★。

　　主持人一听◈★★，马上话锋一转打了个圆场k8凯发国际官网◈★★，「没关系◈★★，我们不担心那些公司◈★★。而且说真的◈★★，我们非常信奉创业精神」口述20个乱真实案例◈★★。

　　他将Figure的技术路径与同行对比◈★★，直言某些公开演示只是「戏剧表演」或预设程序口述20个乱真实案例◈★★。相反◈★★，Figure机器人的所有操作都「由神经网络驱动」◈★★。

　　耐人寻味的是◈★★，在一个关键问题上的判断与Yann LeCun不谋而合◈★★：他也否认制造业是主要突破方向◈★★，并指出「人形机器人当前的竞争焦点在于谁能攻克通用机器人技术」◈★★。

　　据报道◈★★，特斯拉正在建设年产百万台Optimus机器人的生产线年初推出具备「量产意向」的V3原型机◈★★。

　　在最近的计算机视觉顶会ICCV◈★★，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy详细介绍了公司的「神经世界模拟器」——一个通过车队视频数据训练的端到端系统凯发k8国际官网◈★★！◈★★。

　　不同于传统模型根据状态预测动作◈★★，神经世界模拟器能够基于当前状态与后续动作◈★★，直接合成未来状态◈★★。

　　Elluswamy确认◈★★，这套被视作世界模型问题直接解决方案的架构◈★★，将「无缝迁移」至Optimus机器人◈★★。

　　Yann LeCun的论断看似否定了整个人形机器人领域◈★★，但已有企业公开将其研发方向与他倡导的「世界模型」概念对齐◈★★。

　　如图所示◈★★，1X世界模型包含视觉编码器◈★★、动作编码器◈★★、核心网络◈★★，以及视频与状态价值解码器◈★★。通过对成功标签进行监督学习生成的状态价值预测◈★★，可对输入动作的质量进行量化评估凯发K8官网下载客户端中心◈★★。

　　首席执行官Bernt Børnich在播客中坦言◈★★，让机器人进入家庭存在「理想与现实的落差」◈★★，指出「现实环境复杂得离谱」◈★★，甚至「Wi-Fi连接问题比机器人技术本身更棘手」◈★★。

　　这种务实立场◈★★，结合其轻量级肌腱驱动设计所带来的安全性优势◈★★，暗示着行业清醒认识到◈★★：Yann LeCun所说的「突破性进展」仍需要持续探索◈★★。

　　Yann LeCun的警告◈★★，最终重新定义了人形机器人竞赛的维度◈★★：胜利者◈★★，或许不属于推出最炫酷demo或设定最激进量产目标的厂商◈★★，而将属于那个率先攻克机器理解物理世界这一根本性难题的探索者◈★★。

　　搞笑的是凯发K8官网下载客户端中心◈★★，主持人前一句还在夸「Llama的诞生让世界AI民主化」◈★★，话音还没落◈★★，LeCun就在旁边急着插话——

　　接着◈★★，他分享了幕后故事◈★★，「第一代Llama◈★★，其实有一点像『海盗』项目（pirate project）◈★★，与官方LLM并行开发」◈★★。

　　最后◈★★，在2023年初◈★★，小扎下定决心组建了一个GenAI团队凯发k8国际娱乐官网入口◈★★，◈★★，也就如今的「超级智能实验室」（MSL）的前身◈★★，主要就是为了把它产品化◈★★。

　　现场◈★★，主持人再次圆话◈★★，「但最后能跑出来的◈★★，往往还是『臭鼬工厂』（Skunk Works）这种模式」◈★★。